1、 建议从充电座出发进行清扫，尽量将家里的门全部打开，清扫中途不要随意搬动主机，以便完整建立家庭地图，避免漏建区域；
2、 如需打扫区域过于狭窄，导致主机很难进入，可尝试使用APP中“自定义清扫”功能；
3、 请勿长时间站在门口或过道等狭窄通道口，避免主机识别到人的阻挡而不去清扫此些区域；
4、 检查漏扫区域的门口是否有较高的门槛导致主机无法翻越；若有，请帮助主机翻越；
5、 检查漏扫区域的门口是否有较轻较软的地毯/地垫，电线，鞋子，拖鞋等障碍物，导致AIVI识别后认为被阻挡而无法进入；若有，请移除；
6、 若以上无法解决，建议重置地图，并调整充电座位置再从充电座出发清扫
（例如：原来主机从充电座出发是东西向清扫 的，更换充电座位置变成南北向清扫）；
7、若以上仍无法解决，建议在APP关掉“AIVI功能“，再从充电座出发，观察清扫情况。